Blog

30.04.2019

Découvrez le KS06-BG65 au salon Global Robot Expo à Madrid (8-9 mai)

KS-06 BG65, la solution la plus compacte et la plus flexible pour les mouvements de traction des petits robots et les AGV de chargement jusqu’à 350 kg, présentée au salon Global Robot EXPO à Madrid (8-9 mai).

Le salon Global Robot EXPO à Madrid est le point de rencontre le plus important au monde pour les entreprises de technologie d’automatisation et de robotique en Espagne. KELVIN sera présent à l’édition de cette année sur le stand G1 de notre partenaire ELMEQ.
Grande nouveauté pour cette année 2019, nous présenterons le réducteur à trains  parallèles KS-06 équipé du moteur BG65 de Dunkermotoren.

Le réducteur KELVIN KS-06 est un réducteur à trains parallèles avec un couple nominal de 40 Nm, qui peut facilement être monté sur le moteur sans balais Dunkermotoren BG65, qui, avec plus de 100 000 unités sur le marché, est probablement le moteur industriel à courant continu avec électronique entièrement intégrée le plus vendu.

Petits robots ou AGV jusqu’à 350 kg de charge


Lorsque la largeur et la hauteur de l’AGV ou du robot sont très restrictives, l’utilisation de réducteurs planétaires pour la traction des roues de l’AGV n’est pas possible en raison de sa longueur. les solutions avec des réducteurs à renvoie d’angle 90º ont de très mauvais rendement mécanique ce qui oblige à surdimensionner le moteur.

KELVIN a donc développé le KS-06, un réducteur trains parallèles de 52 mm de long qui, grâce à l’axe déporté du réducteur par rapport moteur, permet d’aligner les deux axes de roues de l’AGV dans un espace très réduit. C’est une solution beaucoup plus compacte que deux motoréducteurs planétaires alignés et nécessitant grâce à son très bon rendement mécanique deux fois moins de puissance motrice qu’un réducteur à renvoie d’angle  .

La combinaison KS-06 de KELVIN avec le moteur BG65S de Dunkermotoren offre les avantages suivants:

  • Couple nominal de 40 Nm et 14 rapports de réduction.
  • Puissance nominale de 186W
  • Puissance maximale de 450 W
  • Possibilité d’intégrer l’électronique de commande pour contrôler le couple, la position de la vitesse ainsi qu’un codeur haute résolution
  • Interface de communication CANopen, Profibus, EtherCAT Profinet.

A titre d’exemple d’application, dans un AGV à deux roues de 200 mm de diamètre et d’une charge maximale de 350 kg, la solution de traction de deux motoréducteurs KS-06+BG65x50SI en parallèle permet:

  • Une utilisation intensive de 365 jours par an grâce à la technologie Brushless.
  • une grande performance à 24 ou 48V optimisant la consommation et le dimensionnement des batteries.
  • D’atteindre une vitesse à vide de 2 m / s (7,2 km / h) et une vitesse de chargement de 1,25 m / s (4,5 km / h)
  • Une communication CANopen avec le reste des appareils AGV.
  • Un degré de protection IP65

Nous vous invitons à découvrir la combinaison KS-06 – BG65 sur notre stand G1 de GLOBAL ROBOT EXPO à Madrid les 8 et 9 mai 2019.